Basado en el RPG del mismo nombre, nos llega este anime de acción y aventura en un mundo fantástico que se encuentra al borde de la destrucción.
En un interminable mar de estrellas, en los confines del universo, tiene lugar un encuentro predestinado, un gran meteorito negro, que ha vagado por el universo durante miles de años por todo el espacio, colisiona con un planeta llamado Expel, poniendo asi en marcha la rueda del destino.
La historia comienza cuando Claude Kenni, un joven tripulante de la nave de su padre, es enviado en una misión a investigar unos extraños sucesos que están ocurriendo en un lejano planeta. Pero durante su investigación Claude es teletransportado a un extraño mundo, donde conoce a Rena Landford. Unos meses ántes de la llegada de Claude, un gran meteorito se estrelló contra el planeta causando grandes desastres naturales y ocasionando la aparición de terribles monstruos.
En la aldea de Rena, existe una legenda sobre el "Guerrero de la Luz", un gran guerrero probeniente del extrangero que aparecerá para salvar el mundo, cuando este se encuentre en problemas. Despues del encuentro de Claude con Rena y en contra de la voluntad de Claude, Rena asume que Claude es el héroe que ha venido para salvarles.
Juntos emprenden un peligroso viaje, donde encontraran un monton de nuevos amigos y compañeros, para encontrar más información sobre el meteorito y sobre la forma de devolver a Claude a su planeta...