Steel Angel es un robot androide con corazón de ángel que ha sido creado gracias a la combinación entre la tecnología y la magia. Kurumi es el primer Steel Angel, ama a su maestro Nakahito, hijo de líder de la casa espiritual del Ying y el Yang. Juntos hacen una pareja perfecta e invencible.

Junto con dos ángeles más vivirán aventuras llenas de acción y romance.