Una joven chica llamada Kagome lleva una vida relativamente normal aunque tiene una familia algo extraña. Viven en un antiguo templo japonés sobre el que existe la leyenda de que en el viejo pozo hay un antiguo monstruo según cuenta su abuelo. Kagome era escéptica con estos antiguos cuentos hasta que un día el pozo se abre y absorbe a Kagome llevándola a un pasado de magia y leyendas, de bosques encantados y en el que habitan enormes demonios.

Kagome se enfrenta a graves peligros por su físico parecido a Kikuyo, la antigua poseedora de un talismán que consiguió encerrar al legendario guerrero semidemonio Inu-Yasha. Nada más atravesar el pozo, Kagome sufre el ataque de un demonio que busca el talismán liberando de forma involuntaria a Inu-Yahsa de su prisión. El legendario semidemonio resulta no ser tan héroe como contaban las leyendas…