Basado en la película Los siete samuráis el anime se desarrolla en un planeta que anteriormente fue llamado el planeta Tierra. Los campesinos son hostigados continuamente por los Nobuseri, unos samuráis caídos en desgracia al no haber guerras en las que participar por lo que se han convertido en ladrones de comida en los pequeños e indefensos pueblos.

Uno de estos pueblos decide hacerles frente una año antes de llegar la época de la cosecha. Para ello decide contratar samuráis para protegerlos. Kirara y Komachi, dos sacerdotisas hermanas junto con Riki viajan a la ciudad en busca de samuráis a los que pueda interesar el trabajo.