Quince años en el futuro, tiene lugar una violenta batalla entre dos "Espacio-Tiempo": Lacryma, un posible futuro de nuestro propio universo en el que se ha desarrollado una tecnología de ficción basada en la física cuántica y Shangrila, una dimensión con la intención de destruir todo el tiempo y el espacio. La clave para detener la invasión Shangrila es un misterioso objeto conocido como el "Torque de Dragón". Un grupo conocido como los "Caballeros de Dragón" es enviado a través del espacio y el tiempo para encontrarlo. En el presente, una niña de doce años de edad llamada Haruka y su amigo Yū se encuentran, tras escaparse de casa, con uno de estos caballeros, llamado Karasu. Este cree que Haruka es el "Torque de Dragón".