El anime se basa en el juego de Rol del mismo nombre para Playstation 2.

Tras la muerte de su padre, Laharl es legítimo heredero del trono del infierno. Junto a su fiel vasalla Etna tendrá que luchar contra demonios que ansían el trono. Por otro lado el cielo había enviado un aprendiz de ángel para eliminar a su padre, al no llegar a tiempo decide unirse al grupo para cumplir su misión si Laharl consigue el trono.